Mastering ROS for Robotics Programming

Author: Lentin Joseph

Publisher: Packt Publishing Ltd

ISBN: 1785282999

Category: Computers

Page: 480

View: 4651

Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities About This Book Develop complex robotic applications using ROS for interfacing robot manipulators and mobile robots with the help of high end robotic sensors Gain insights into autonomous navigation in mobile robot and motion planning in robot manipulators Discover the best practices and troubleshooting solutions everyone needs when working on ROS Who This Book Is For If you are a robotics enthusiast or researcher who wants to learn more about building robot applications using ROS, this book is for you. In order to learn from this book, you should have a basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts. The book will also be good for programmers who want to explore the advanced features of ROS. What You Will Learn Create a robot model of a Seven-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot Work with motion planning of a Seven-DOF arm using MoveIt! Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages in ROS Dig deep into the ROS Pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins Interface I/O boards such as Arduino, Robot sensors, and High end actuators with ROS Simulation and motion planning of ABB and Universal arm using ROS Industrial Explore the ROS framework using its latest version In Detail The area of robotics is gaining huge momentum among corporate people, researchers, hobbyists, and students. The major challenge in robotics is its controlling software. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks. After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming. You will discuss the hardware interfacing and simulation of complex robot to ROS and ROS Industrial (Package used for interfacing industrial robots). Finally, you will get to know the best practices to follow when programming using ROS. Style and approach This is a simplified guide to help you learn and master advanced topics in ROS using hands-on examples.

Mastering Ros for Robotics Programming, Second Edition

Author: Lentin Joseph,Jonathan Cacace

Publisher: Packt Publishing

ISBN: 9781788478953

Category: Computers

Page: 580

View: 5981

Discover best practices and troubleshooting solutions when working on ROS Key Features Develop complex robotic applications using ROS to interface robot manipulators and mobile robots Gain insight into autonomous navigation in mobile robots and motion planning in robot manipulators Discover best practices and troubleshooting solutions Book Description In this day and age, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matter. Automation is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses advanced concepts, and effectively teaches you programming using ROS. We begin with aninformative overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS works. During the course of this book, you'll learn to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt! motion planning library and ROS navigation stacks. Learn to leverage several ROS packages to embrace your robot models. After covering robot manipulation and navigation, you'll get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. Vision sensors are a key component of robots, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor and image elaboration, its interface in ROS and programming. You'll also understand the hardware interface and simulation of complex robots to ROS and ROS Industrial. At the end of this book, you'll discover the best practices to follow when programming using ROS. What you will learn Create a robot model with a seven-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot Work with Gazebo and V-REP robotic simulator Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages Explore the ROS Pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins Interface I/O boards such as Arduino, robot sensors, and high-end actuators Simulate and motion plan an ABB and universal arm using ROS Industrial Explore the latest version of the ROS framework Work with the motion planning of a seven-DOF arm using MoveIt! Who this book is for If you are a robotics enthusiast or researcher who want to learn more about building robot applications using ROS, this book is for you. In order to learn from this book, you should have a basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts. The book is also excellent for programmers who want to explore the advanced features of ROS.

ROS Robotics Projects

Author: Lentin Joseph

Publisher: Packt Publishing Ltd

ISBN: 178355472X

Category: Computers

Page: 452

View: 9066

Build a variety of awesome robots that can see, sense, move, and do a lot more using the powerful Robot Operating System About This Book Create and program cool robotic projects using powerful ROS libraries Work through concrete examples that will help you build your own robotic systems of varying complexity levels This book provides relevant and fun-filled examples so you can make your own robots that can run and work Who This Book Is For This book is for robotic enthusiasts and researchers who would like to build robot applications using ROS. If you are looking to explore advanced ROS features in your projects, then this book is for you. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and programming concepts is assumed. What You Will Learn Create your own self-driving car using ROS Build an intelligent robotic application using deep learning and ROS Master 3D object recognition Control a robot using virtual reality and ROS Build your own AI chatter-bot using ROS Get to know all about the autonomous navigation of robots using ROS Understand face detection and tracking using ROS Get to grips with teleoperating robots using hand gestures Build ROS-based applications using Matlab and Android Build interactive applications using TurtleBot In Detail Robot Operating System is one of the most widely used software frameworks for robotic research and for companies to model, simulate, and prototype robots. Applying your knowledge of ROS to actual robotics is much more difficult than people realize, but this title will give you what you need to create your own robotics in no time! This book is packed with over 14 ROS robotics projects that can be prototyped without requiring a lot of hardware. The book starts with an introduction of ROS and its installation procedure. After discussing the basics, you'll be taken through great projects, such as building a self-driving car, an autonomous mobile robot, and image recognition using deep learning and ROS. You can find ROS robotics applications for beginner, intermediate, and expert levels inside! This book will be the perfect companion for a robotics enthusiast who really wants to do something big in the field. Style and approach This book is packed with fun-filled, end-to-end projects on mobile, armed, and flying robots, and describes the ROS implementation and execution of these models.

Effective Robotics Programming with ROS

Author: Anil Mahtani,Luis Sanchez,Enrique Fernandez,Aaron Martinez

Publisher: Packt Publishing Ltd

ISBN: 1786461374

Category: Computers

Page: 468

View: 905

Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROS About This Book This comprehensive, yet easy-to-follow guide will help you find your way through the ROS framework Successfully design and simulate your 3D robot model and use powerful robotics algorithms and tools to program and set up your robots with an unparalleled experience by using the exciting new features from Robot Kinetic Use the latest version of gazebo simulator, OpenCV 3.0, and C++11 standard for your own algorithms Who This Book Is For This book is suitable for an ROS beginner as well as an experienced ROS roboticist or ROS user or developer who is curious to learn ROS Kinetic and its features to make an autonomous Robot. The book is also suitable for those who want to integrate sensors and embedded systems with other software and tools using ROS as a framework. What You Will Learn Understand the concepts of ROS, the command-line tools, visualization GUIs, and how to debug ROS Connect robot sensors and actuators to ROS Obtain and analyze data from cameras and 3D sensors Use Gazebo for robot/sensor and environment simulation Design a robot and see how to make it map the environment, navigate autonomously, and manipulate objects in the environment using MoveIt! Add vision capabilities to the robot using OpenCV 3.0 Add 3D perception capabilities to the robot using the latest version of PCL In Detail Building and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process. This book is packed with hands-on examples that will help you program your robot and give you complete solutions using open source ROS libraries and tools. It also shows you how to use virtual machines and Docker containers to simplify the installation of Ubuntu and the ROS framework, so you can start working in an isolated and control environment without changing your regular computer setup. It starts with the installation and basic concepts, then continues with more complex modules available in ROS such as sensors and actuators integration (drivers), navigation and mapping (so you can create an autonomous mobile robot), manipulation, Computer Vision, perception in 3D with PCL, and more. By the end of the book, you'll be able to leverage all the ROS Kinetic features to build a fully fledged robot for all your needs. Style and approach This book is packed with hands-on examples that will help you program your robot and give you complete solutions using ROS open source libraries and tools. All the robotics concepts and modules are explained and multiple examples are provided so that you can understand them easily.

Learning Robotics using Python

Design, simulate, program, and prototype an autonomous mobile robot using ROS, OpenCV, PCL, and Python, 2nd Edition

Author: Lentin Joseph

Publisher: Packt Publishing Ltd

ISBN: 1788629973

Category: Computers

Page: 280

View: 8113

Design, simulate, and program interactive robots Key Features Design, simulate, build, and program an interactive autonomous mobile robot Leverage the power of ROS, Gazebo, and Python to enhance your robotic skills A hands-on guide to creating an autonomous mobile robot with the help of ROS and Python Book Description Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics software frameworks in research and industry. It has various features for implementing different capabilities in a robot without implementing them from scratch. This book starts by showing you the fundamentals of ROS so you understand the basics of differential robots. Then, you'll learn about robot modeling and how to design and simulate it using ROS. Moving on, we'll design robot hardware and interfacing actuators. Then, you'll learn to configure and program depth sensors and LIDARs using ROS. Finally, you'll create a GUI for your robot using the Qt framework. By the end of this tutorial, you'll have a clear idea of how to integrate and assemble everything into a robot and how to bundle the software package. What you will learn Design a differential robot from scratch Model a differential robot using ROS and URDF Simulate a differential robot using ROS and Gazebo Design robot hardware electronics Interface robot actuators with embedded boards Explore the interfacing of different 3D depth cameras in ROS Implement autonomous navigation in ChefBot Create a GUI for robot control Who this book is for This book is for those who are conducting research in mobile robotics and autonomous navigation. As well as the robotics research domain, this book is also for the robot hobbyist community. You’re expected to have a basic understanding of Linux commands and Python.

Leben 3.0

Mensch sein im Zeitalter Künstlicher Intelligenz

Author: Max Tegmark

Publisher: Ullstein Buchverlage

ISBN: 3843716706

Category: Social Science

Page: 528

View: 8851

Die Nobelpreis-Schmiede Massachusetts Institute of Technology ist der bedeutendste technologische Think Tank der USA. Dort arbeitet Professor Max Tegmark mit den weltweit führenden Entwicklern künstlicher Intelligenz zusammen, die ihm exklusive Einblicke in ihre Labors gewähren. Die Erkenntnisse, die er daraus zieht, sind atemberaubend und zutiefst verstörend zugleich. Neigt sich die Ära der Menschen dem Ende zu? Der Physikprofessor Max Tegmark zeigt anhand der neusten Forschung, was die Menschheit erwartet. Hier eine Auswahl möglicher Szenarien: - Eroberer: Künstliche Intelligenz übernimmt die Macht und entledigt sich der Menschheit mit Methoden, die wir noch nicht einmal verstehen. - Der versklavte Gott: Die Menschen bemächtigen sich einer superintelligenten künstlichen Intelligenz und nutzen sie, um Hochtechnologien herzustellen. - Umkehr: Der technologische Fortschritt wird radikal unterbunden und wir kehren zu einer prä-technologischen Gesellschaft im Stil der Amish zurück. - Selbstzerstörung: Superintelligenz wird nicht erreicht, weil sich die Menschheit vorher nuklear oder anders selbst vernichtet. - Egalitäres Utopia: Es gibt weder Superintelligenz noch Besitz, Menschen und kybernetische Organismen existieren friedlich nebeneinander. Max Tegmark bietet kluge und fundierte Zukunftsszenarien basierend auf seinen exklusiven Einblicken in die aktuelle Forschung zur künstlichen Intelligenz.


Eine praktische Einführung mit 65 Projekten

Author: John Boxall

Publisher: dpunkt.verlag

ISBN: 3864913802

Category: Computers

Page: 448

View: 2365

Der Arduino ist eine preiswerte und flexible Open-Source-Mikrocontroller- Plattform mit einer nahezu unbegrenzten Palette von Add-ons für die Ein- und Ausgänge - wie Sensoren, Displays, Aktoren und vielem mehr. In "Arduino-Workshops" erfahren Sie, wie diese Add-ons funktionieren und wie man sie in eigene Projekte integriert. Sie starten mit einem Überblick über das Arduino-System und erfahren dann rasch alles über die verschiedenen elektronischen Komponenten und Konzepte. Hands-on-Projekte im ganzen Buch vertiefen das Gelernte Schritt für Schritt und helfen Ihnen, dieses Wissen anzuwenden. Je tiefer Sie in die Materie eindringen, desto komplexer und raffinierter werden die Projekte.

Routineaufgaben mit Python automatisieren

Praktische Programmierlösungen für Einsteiger

Author: Al Sweigart

Publisher: dpunkt.verlag

ISBN: 3864919932

Category: Computers

Page: 576

View: 8887

Wenn Sie jemals Stunden damit verbracht haben, Dateien umzubenennen oder Hunderte von Tabelleneinträgen zu aktualisieren, dann wissen Sie, wie stumpfsinnig manche Tätigkeiten sein können. Wie wäre es, den Computer dazu zu bringen, diese Arbeiten zu übernehmen? In diesem Buch lernen Sie, wie Sie mit Python Aufgaben in Sekundenschnelle erledigen können, die sonst viel Zeit in Anspruch nehmen würden. Programmiererfahrung brauchen Sie dazu nicht: Wenn Sie einmal die Grundlagen gemeistert haben, werden Sie Python-Programme schreiben, die automatisch alle möglichen praktischen Aufgaben für Sie abarbeiten: • eine oder eine Vielzahl von Dateien nach Texten durchsuchen • Dateien und Ordner erzeugen, aktualisieren, verschieben und umbenennen • das Web durchsuchen und Inhalte herunterladen • Excel-Dateien aktualisieren und formatieren • PDF-Dateien teilen, zusammenfügen, mit Wasserzeichen versehen und verschlüsseln • Erinnerungsmails und Textnachrichten verschicken • Online-Formulare ausfüllen Schritt-für-Schritt-Anleitungen führen Sie durch jedes Programm und Übungsaufgaben am Ende jedes Kapitels fordern Sie dazu auf, die Programme zu verbessern und Ihre Fähigkeiten auf ähnliche Problemstellungen zu richten. Verschwenden Sie nicht Ihre Zeit mit Aufgaben, die auch ein gut dressierter Affe erledigen könnte. Bringen Sie Ihren Computer dazu, die langweilige Arbeit zu machen!

Hands-On Robotics Programming with C++

Leverage Raspberry Pi 3 and C++ libraries to build intelligent robotics applications

Author: Dinesh Tavasalkar

Publisher: Packt Publishing Ltd

ISBN: 1789131073

Category: Computers

Page: 312

View: 9308

Enhance your programming skills to build exciting robotic projects Key Features Build an intelligent robot that can detect and avoid obstacles and respond to voice commands Detect and track objects and faces using OpenCV Control your robot with a GUI button designed using Qt5 Book Description C++ is one of the most popular legacy programming languages for robotics, and a combination of C++ and robotics hardware is used in many leading industries. This book will bridge the gap between Raspberry Pi and C/C++ programming and enable you to develop applications for Raspberry Pi. To follow along with the projects covered in the book, you can implement C programs in Raspberry Pi with the wiringPi library. With this book, you’ll develop a fully functional car robot and write programs to move it in different directions. You’ll then create an obstacle - avoiding robot using an ultrasonic sensor. Furthermore, you’ll find out how to control the robot wirelessly using your PC/Mac. This book will also help you work with object detection and tracking using OpenCV, and guide you through exploring face detection techniques. Finally, you will create an Android app and control the robot wirelessly with an Android smartphone. By the end of this book, you will have gained experience in developing a robot using Raspberry Pi and C/C++ programming. What you will learn Install software in Raspberry Pi compatible with C++ programming Program the Raspberry Pi in C++ to run a motor Control RPi-powered robot wirelessly with your laptop or PC Program an RPi camera using OpenCV Control a Raspberry Pi robot with voice commands Implement face and object detection with Raspberry Pi Who this book is for This book is for developers, programmers, and robotics enthusiasts interested in leveraging C++ to build exciting robotics applications. Prior knowledge of C++ is necessary to understand the projects covered in this book.

Algorithmen - Eine Einführung

Author: Thomas H. Cormen,Charles E. Leiserson,Ronald Rivest,Clifford Stein

Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG

ISBN: 3110522012

Category: Computers

Page: 1339

View: 7896

Der "Cormen" bietet eine umfassende und vielseitige Einführung in das moderne Studium von Algorithmen. Es stellt viele Algorithmen Schritt für Schritt vor, behandelt sie detailliert und macht deren Entwurf und deren Analyse allen Leserschichten zugänglich. Sorgfältige Erklärungen zur notwendigen Mathematik helfen, die Analyse der Algorithmen zu verstehen. Den Autoren ist es dabei geglückt, Erklärungen elementar zu halten, ohne auf Tiefe oder mathematische Exaktheit zu verzichten. Jedes der weitgehend eigenständig gestalteten Kapitel stellt einen Algorithmus, eine Entwurfstechnik, ein Anwendungsgebiet oder ein verwandtes Thema vor. Algorithmen werden beschrieben und in Pseudocode entworfen, der für jeden lesbar sein sollte, der schon selbst ein wenig programmiert hat. Zahlreiche Abbildungen verdeutlichen, wie die Algorithmen arbeiten. Ebenfalls angesprochen werden Belange der Implementierung und andere technische Fragen, wobei, da Effizienz als Entwurfskriterium betont wird, die Ausführungen eine sorgfältige Analyse der Laufzeiten der Programme mit ein schließen. Über 1000 Übungen und Problemstellungen und ein umfangreiches Quellen- und Literaturverzeichnis komplettieren das Lehrbuch, dass durch das ganze Studium, aber auch noch danach als mathematisches Nachschlagewerk oder als technisches Handbuch nützlich ist. Für die dritte Auflage wurde das gesamte Buch aktualisiert. Die Änderungen sind vielfältig und umfassen insbesondere neue Kapitel, überarbeiteten Pseudocode, didaktische Verbesserungen und einen lebhafteren Schreibstil. So wurden etwa - neue Kapitel zu van-Emde-Boas-Bäume und mehrfädigen (engl.: multithreaded) Algorithmen aufgenommen, - das Kapitel zu Rekursionsgleichungen überarbeitet, sodass es nunmehr die Teile-und-Beherrsche-Methode besser abdeckt, - die Betrachtungen zu dynamischer Programmierung und Greedy-Algorithmen überarbeitet; Memoisation und der Begriff des Teilproblem-Graphen als eine Möglichkeit, die Laufzeit eines auf dynamischer Programmierung beruhender Algorithmus zu verstehen, werden eingeführt. - 100 neue Übungsaufgaben und 28 neue Problemstellungen ergänzt. Umfangreiches Dozentenmaterial (auf englisch) ist über die Website des US-Verlags verfügbar.

The Design of Everyday Things

Psychologie und Design der alltäglichen Dinge

Author: Norman Don

Publisher: Vahlen

ISBN: 3800648105

Category: Business & Economics

Page: 320

View: 4765

Apple, Audi, Braun oder Samsung machen es vor: Gutes Design ist heute eine kritische Voraussetzung für erfolgreiche Produkte. Dieser Klassiker beschreibt die fundamentalen Prinzipien, um Dinge des täglichen Gebrauchs umzuwandeln in unterhaltsame und zufriedenstellende Produkte. Don Norman fordert ein Zusammenspiel von Mensch und Technologie mit dem Ziel, dass Designer und Produktentwickler die Bedürfnisse, Fähigkeiten und Handlungsweisen der Nutzer in den Vordergrund stellen und Designs an diesen angepasst werden. The Design of Everyday Things ist eine informative und spannende Einführung für Designer, Marketer, Produktentwickler und für alle an gutem Design interessierten Menschen. Zum Autor Don Norman ist emeritierter Professor für Kognitionswissenschaften. Er lehrte an der University of California in San Diego und der Northwest University in Illinois. Mitte der Neunzigerjahre leitete Don Norman die Advanced Technology Group bei Apple. Dort prägte er den Begriff der User Experience, um über die reine Benutzbarkeit hinaus eine ganzheitliche Erfahrung der Anwender im Umgang mit Technik in den Vordergrund zu stellen. Norman ist Mitbegründer der Beratungsfirma Nielsen Norman Group und hat unter anderem Autohersteller von BMW bis Toyota beraten. „Keiner kommt an Don Norman vorbei, wenn es um Fragen zu einem Design geht, das sich am Menschen orientiert.“ Brand Eins 7/2013 „Design ist einer der wichtigsten Wettbewerbsvorteile. Dieses Buch macht Spaß zu lesen und ist von größter Bedeutung.” Tom Peters, Co-Autor von „Auf der Suche nach Spitzenleistungen“

Mac Alles-in-einem-Band für Dummies

Author: Joe Hutsko,Barbara Boyd

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 3527669361

Category: Computers

Page: 819

View: 7638

In "Mac für Dummies Alles-in-einem-Band" lässt Joe Hutsko wirklich keine Frage zu Ihrem Mac offen. Er weiht Sie in die Grundlagen des Mac ein und erklärt Ihnen, was Sie alles mit Fotos, Musik und Filmen anstellen können, wie Sie Ihren Mac vernetzen und wie Sie im Internet surfen. Sie erfahren, wie Sie mit OS X Mountain Lion und der Mac-Software arbeiten und wie Sie Ihren Mac an Ihre Bedürfnisse anpassen. Ganz nebenbei verrät Joe Hutsko Ihnen jede Menge Tricks, wie Sie schneller mit Ihrem Mac arbeiten. Auch für Windows-Umsteiger hat er zahlreiche Tipps.

Visionäre der Programmierung

die Sprachen und ihre Schöpfer

Author: Federico Biancuzzi,Shane Warden

Publisher: O'Reilly Germany

ISBN: 3897219344

Category: Computer algorithms

Page: 485

View: 1986

In Visionare der Programmierung - Die Sprachen und ihre Schopfer werden exklusive Interviews mit den Entwicklern von historischen wie auch von hoch aktuellen Programmiersprachen veroffentlicht. In dieser einzigartigen Zusammenstellung erfahren Sie uber die Hintergrunde, die zu den spezifischen Design-Entscheidungen in den Programmiersprachen gefuhrt haben und uber die ursprungliche Ziele, die die Entwickler im Kopf hatten, als sie eine neue Programmiersprache entwarfen. Ebenso konnen Sie lesen, wieso Abweichungen zum ursprunglichen Design entstanden und welchen Einflu die jeweilige Sprache auf die heutige Softwareentwicklung noch besitzt. Adin D. Falkoff: APL Thomas E. Kurtz: BASIC Charles H. Moore: FORTH Robin Milner: ML Donald D. Chamberlin: SQL Alfred Aho, Peter Weinberger und Brian Kernighan: AWK Charles Geschke und John Warnock: PostScript Bjarne Stroustrup: C++ Bertrand Meyer: Eiffel Brad Cox und Tom Love: Objective-C Larry Wall: Perl Simon Peyton Jones, Paul Hudak, Philip Wadler und John Hughes: Haskell Guido van Rossum: Python Luiz Henrique de Figueiredo und Roberto Ierusalimschy: Lua James Gosling: Java Grady Booch, Ivar Jacobson und James Rumbaugh: UML Anders Hejlsberg: Delphi-Entwickler und fuhrender Entwickler von C#

Matlab für Dummies

Author: Jim Sizemore

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 352780871X

Category: Computers

Page: 416

View: 5995

Ob Naturwissenschaftler, Mathematiker, Ingenieur oder Datenwissenschaftler - mit MATLAB haben Sie ein mächtiges Tool in der Hand, das Ihnen die Arbeit mit Ihren Daten erleichtert. Aber wie das mit manch mächtigen Dingen so ist - es ist auch ganz schön kompliziert. Aber keine Sorge! Jim Sizemore führt Sie in diesem Buch Schritt für Schritt an das Programm heran - von der Installation und den ersten Skripten bis hin zu aufwändigen Berechnungen, der Erstellung von Grafiken und effizienter Fehlerbehebung. Sie werden begeistert sein, was Sie mit MATLAB alles anstellen können.

MYSQL in a nutshell

Author: Russell J. T. Dyer,Lars Schulten

Publisher: Springer DE

ISBN: 9783897213418

Category: MySQL (Electronic resource)

Page: 433

View: 2230


Mac für Senioren für Dummies

Author: Mark L. Chambers

Publisher: Wiley-VCH

ISBN: 9783527705887

Category: Computers

Page: 320

View: 7431

Viele, die zum ersten Mal mit einem Mac arbeiten, sind wegen der unzähligen Funktionen und der Frage nach der Sicherheit im Netz zunächst ein wenig verschüchert. Aber keine Sorge - mit einem Mac kann man nichts falsch machen. Mark Chambers erklärt Ihnen anhand von leicht verständlichen Schritt-für Schritt-Anleitungen alles, was Sie über Ihren Mac wissen müssen. Im Handumdrehen können Sie dann mit der Tastatur umgehen, den Schreibtisch des Mac organisieren, mit Dateien arbeiten, die Bilder Ihrer Lieben anschauen oder Ihre ganz eigene Musik-Bibliothek zusammenstellen. Mark Chambers lässt Sie sicher im Internet surfen und zeigt Ihnen außerdem, wie einfach es ist, E-Mails zu schreiben.

Versionskontrolle mit Git

Author: Jon Loeliger

Publisher: O'Reilly Germany

ISBN: 389721945X


Page: 338

View: 4570

Git wurde von keinem Geringeren als Linus Torvalds ins Leben gerufen. Sein Ziel: die Zusammenarbeit der in aller Welt verteilten Entwickler des Linux-Kernels zu optimieren. Mittlerweile hat das enorm schnelle und flexible System eine groe Fangemeinde gewonnen. Viele Entwickler ziehen es zentralisierten Systemen vor, und zahlreiche bekannte Entwicklungsprojekte sind schon auf Git umgestiegen. Verstandliche Einfuhrung: Wer Git einsetzen und dabei grotmoglichen Nutzen aus seinen vielseitigen Funktionen ziehen mochte, findet in diesem Buch einen idealen Begleiter. Versionskontrolle mit Git fuhrt grundlich und gut verstandlich in die leistungsstarke Open Source-Software ein und demonstriert ihre vielfaltigen Einsatzmoglichkeiten. Auf dieser Basis kann der Leser Git schon nach kurzer Zeit produktiv nutzen und optimal auf die Besonderheiten seines Projekts abstimmen. Insider-Tipps aus erster Hand: Jon Loeliger, der selbst zum Git-Entwicklerteam gehort, lasst den Leser tief ins Innere des Systems blicken, so dass er ein umfassendes Verstandnis seiner internen Datenstrukturen und Aktionen erlangt. Neben alltaglicheren Szenarios behandelt Loeliger auch fortgeschrittene Themen wie die Verwendung von Hooks zum Automatisieren von Schritten, das Kombinieren von mehreren Projekten und Repositories zu einem Superprojekt sowie die Arbeit mit Subversion-Repositories in Git-Projekten.