Programming Robots with ROS

A Practical Introduction to the Robot Operating System

Author: Morgan Quigley,Brian Gerkey,William D. Smart

Publisher: "O'Reilly Media, Inc."

ISBN: 1449325505

Category: Computers

Page: 448

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Want to develop novel robot applications, but don’t know how to write a mapping or object-recognition system? You’re not alone, but you’re certainly not without help. By combining real-world examples with valuable knowledge from the Robot Operating System (ROS) community, this practical book provides a set of motivating recipes for solving specific robotics use cases. Ideal for enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll learn how to complete tasks described in the recipes, as well as how to configure and recombine components for other tasks. If you’re familiar with Python, you’re ready to go. Learn fundamentals, including key ROS concepts, tools, and patterns Program robots that perform an increasingly complex set of behaviors, using the powerful packages in ROS See how to easily add perception and navigation abilities to your robots Integrate your own sensors, actuators, software libraries, and even a whole robot into the ROS ecosystem Learn tips and tricks for using ROS tools and community resources, debugging robot behavior, and using C++ in ROS

Mobile Roboter

Eine Einführung aus Sicht der Informatik

Author: Joachim Hertzberg,Kai Lingemann,Andreas Nüchter

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642017266

Category: Computers

Page: 390

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Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafür notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung. Im Zentrum des Lehrbuchs stehen Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter. Aufbauend auf Kapiteln zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung behandelt. Das erste Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema eignet sich nicht nur für das Bachelor-Studium, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk.

Mobile Robotik

Eine praktische Einführung

Author: Ulrich Nehmzow

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642559425

Category: Technology & Engineering

Page: 264

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Using information and scale as central themes, this comprehensive survey explains how to handle real problems in astronomical data analysis through a modern arsenal of powerful techniques. The coverage includes chapters or appendices on: detection and filtering; image compression; multichannel, multiscale, and catalog data analytical methods; wavelets transforms, Picard iteration, and software tools.

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

Author: Wyatt Newman

Publisher: CRC Press

ISBN: 1498777872

Category: Computers

Page: 502

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A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS provides a comprehensive, introduction to the essential components of ROS through detailed explanations of simple code examples along with the corresponding theory of operation. The book explores the organization of ROS, how to understand ROS packages, how to use ROS tools, how to incorporate existing ROS packages into new applications, and how to develop new packages for robotics and automation. It also facilitates continuing education by preparing the reader to better understand the existing on-line documentation. The book is organized into six parts. It begins with an introduction to ROS foundations, including writing ROS nodes and ROS tools. Messages, Classes, and Servers are also covered. The second part of the book features simulation and visualization with ROS, including coordinate transforms. The next part of the book discusses perceptual processing in ROS. It includes coverage of using cameras in ROS, depth imaging and point clouds, and point cloud processing. Mobile robot control and navigation in ROS is featured in the fourth part of the book The fifth section of the book contains coverage of robot arms in ROS. This section explores robot arm kinematics, arm motion planning, arm control with the Baxter Simulator, and an object-grabber package. The last part of the book focuses on system integration and higher-level control, including perception-based and mobile manipulation. This accessible text includes examples throughout and C++ code examples are also provided at https://github.com/wsnewman/learning_ros

Raspberry Pi

Das umfassende Handbuch, komplett in Farbe - aktuell zu Raspberry Pi 3 und Zero W - inkl. Schnittstellen, Schaltungsaufbau, Steuerung mit Python und den Erweiterungen Gertboard und PiFace

Author: Michael Kofler,Charly Kühnast,Christoph Scherbeck

Publisher: N.A

ISBN: 9783836258593

Category: Computers

Page: 1088

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Lexikon Meß- und Automatisierungstechnik

Author: Elmar Schrüfer

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642957528

Category: Technology & Engineering

Page: 692

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Mit zahlreichen Abbildungen, Tafeln und weiterführender Literatur beschreibt das Lexikon rund 1600 Begriffe aus den Bereichen Meßtechnik, Prüftechnik, Sensorik, Steuerungstechnik, Regelungstechnik, technische Zuverlässigkeit, Leittechnik, Robotik, Expertensysteme, Simulationstechnik, physikalische Größen, Anzeigetechnik sowie elektronische und elektromagnetische Bauelemente.

Fahrerlose Transportsysteme

Eine Fibel - mit Praxisanwendungen - zur Technik - für die Planung

Author: Günter Ullrich

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3834825921

Category: Technology & Engineering

Page: 244

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Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind innerbetriebliche, flurgebundene Fördersysteme mit automatisch gesteuerten Fahrzeugen. Seit Mitte der 1990er Jahre drängt das FTS erfolgreich in fast alle Branchen der Industrie und in viele öffentliche Bereiche, wie z. B. Krankenhäuser. Dieses Fachbuch gibt einen umfassenden Überblick über das moderne Organisationsmittel der Intralogistik. Es werden die Einsatzgebiete und die technologischen Standards von allen FTS-relevanten Komponenten und Funktionen dargestellt. Die Fibel begleitet das FTS auf seinem Weg zu neuen technischen Lösungen und veränderten Märkten. Ein weiterer Schwerpunkt ist die an den VDI-Richtlinien angelehnte praxisnahe Planung solcher Intralogistik-Systeme. Die vorliegende zweite Auflage wurde im Ganzen überarbeitet, neu strukturiert und an den aktuellen Stand der Entwicklungen angepasst.

Robotics in Education

Latest Results and Developments

Author: Wilfried Lepuschitz,Munir Merdan,Gottfried Koppensteiner,Richard Balogh,David Obdržálek

Publisher: Springer

ISBN: 3319628755

Category: Computers

Page: 330

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This proceedings volume highlights the latest achievements in research and development in educational robotics, which were presented at the 8th International Conference on Robotics in Education (RiE 2017) in Sofia, Bulgaria, from April 26 to 28, 2017. The content will appeal to both researchers and educators interested in methodologies for teaching robotics that confront learners with science, technology, engineering, arts and mathematics (STEAM) through the design, creation and programming of tangible artifacts, giving them the chance to create personally meaningful objects and address real-world societal needs. This also involves the introduction of technologies ranging from robotics controllers to virtual environments. In addition, the book presents evaluation results regarding the impact of robotics on students’ interests and competence development. The approaches discussed cover the whole educational range, from elementary school to the university level, in both formal as well as informal settings.

Leitfaden Nuklearmedizin

Praktische Anleitung und Prüfungswissen für Medizinisch-Technische Assistenten in der Radiologie (MTAR)

Author: Hubert Elser

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3662122596

Category: Medical

Page: 310

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Das eingeführte Lehrbuch für die MTAR-Ausbildung vermittelt aktuelles Prüfungswissen mit praktischen Anleitungen und zahlreichen Fallbeispielen. Die 2. Auflage berücksichtigt die neue Strahlenschutzverordnung und enthält erweiterte Kapitel zur Tumorszintigraphie, Schmerz und Gelenktherapie.

Embedded Intelligent Systems

Author: Peter Nauth

Publisher: Walter de Gruyter

ISBN: 3486593285

Category: Technology & Engineering

Page: 208

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Das Buch vermittelt Kenntnisse zur Technologie und dem Design von Embedded Intelligent Systems. Dazu werden neben der Kernproblematik von Embedded Intelligent Systems (Architektur, Eigenschaften und Leistungsmerkmale verschiedener Mikrocontroller, Peripherieankopplung, Programmierung in Assembler und C) auch Embedded Intelligence Algorithmen zur Signalauswertung (z.B. Mustererkennungsverfahren) näher erläutert. Beispiele zur Entwicklung von intelligenten embedded Sensoren (Spracherkennung, Smart Sensors, integrierte Abstandswarnsysteme, intelligente Kameras) vertiefen die Theorie und beschreiben Managementmethoden bei der Entwicklung kompletter Embedded Intelligent Systems. Erläuternde Beispiele sowie zahlreiche Übungsbeispiele zur Programmierung eines Prozessors veranschaulichen den Aufbau und die Theorie der Embedded Intelligent Systems. Viele dieser Beispiele finden sich auf der CD zum Lehrbuch.

W.U.R. Werstands universal Robots

Author: Karel Čapek

Publisher: BoD – Books on Demand

ISBN: 3743704048

Category: Drama

Page: 104

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Karel Čapek: W.U.R. Werstands universal Robots Originaltitel: »R.U.R. Rossum's Universal Robots«. Erstdruck 1920. Hier in der deutschen Übersetzung von Otto Pick, Prag, 1922. Neuausgabe. Herausgegeben von Karl-Maria Guth. Berlin 2017. Umschlaggestaltung von Thomas Schultz-Overhage. Gesetzt aus der Minion Pro, 11 pt.

ROS Robotics By Example

Learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame

Author: Carol Fairchild,Dr. Thomas L. Harman

Publisher: Packt Publishing Ltd

ISBN: 1788474724

Category: Computers

Page: 484

View: 311

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Learning how to build and program your own robots with the most popular open source robotics programming framework About This Book Get to know the fundamentals of ROS and apply its concepts to real examples Learn how to write robotics applications without getting bogged down in hardware problems Learn to implement best practices in ROS development Who This Book Is For This book is for robotic enthusiasts, researchers and professional robotics engineers who would like to build robot applications using ROS. It gives the robotics beginner and the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. Basic knowledge of GNU/Linux and the ability to write simple applications is assumed, but no robotics knowledge, practical or theoretical, is needed. What You Will Learn Control a robot without requiring a PhD in robotics Simulate and control a robot arm Control a flying robot Send your robot on an independent mission Learning how to control your own robots with external devices Program applications running on your robot Extend ROS itself Extend ROS with the MATLAB Robotics System Toolbox In Detail ROS is a robust robotics framework that works regardless of hardware architecture or hardware origin. It standardizes most layers of robotics functionality from device drivers to process control and message passing to software package management. But apart from just plain functionality, ROS is a great platform to learn about robotics itself and to simulate, as well as actually build, your first robots. This does not mean that ROS is a platform for students and other beginners; on the contrary, ROS is used all over the robotics industry to implement flying, walking and diving robots, yet implementation is always straightforward, and never dependent on the hardware itself. ROS Robotics has been the standard introduction to ROS for potential professionals and hobbyists alike since the original edition came out; the second edition adds a gradual introduction to all the goodness available with the Kinetic Kame release. By providing you with step-by-step examples including manipulator arms and flying robots, the authors introduce you to the new features. The book is intensely practical, with space given to theory only when absolutely necessary. By the end of this book, you will have hands-on experience on controlling robots with the best possible framework. Style and approach ROS Robotics By Example, Second Edition gives the robotics beginner as well as the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. ROS translates as "robot operating system"; you will learn how to control a robot via devices and configuration files, but you will also learn how to write robot applications on the foundation of this operating system.

Ajax für Dummies

Author: Steve Holzner

Publisher: Wiley-VCH

ISBN: 9783527702886

Category: Computers

Page: 368

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Webapplikationen, die wie Desktop-Applikationen aussehen und sich rasend schnell aktualisieren? Das ist jetzt dank Ajax möglich. Hinter dem Begriff verbirgt sich aber keine neue Technik, sondern lediglich die Verknüpfung der bereits bekannten Markup-Sprachen JavaScript, DOM, CSS und XML. Was Ajax alles kann und wie es funktioniert erklärt Steve Holzner in "Ajax für Dummies" anhand von vielen Beispielen und praktischen Anwendungen. Unter www.fuer-dummies.de gibt es zusätzliche Quellcodes, XML-Tools und Ajax-Webanwendungen.

#AskGaryVee

Ein Entrepreneur über Social Media, Selbstbewusstsein, Gewinnen. ...

Author: Gary Vaynerchuk

Publisher: FinanzBuch Verlag

ISBN: 3960920474

Category: Self-Help

Page: 400

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Fast 50 Millionen aufgerufene Videos auf Youtube, 1,5 Millionen Follower bei Twitter, 2,2 Millionen bei Facebook, New York Times- und Wall Street Journal-Bestsellerautor – Gary Vaynerchuk ist einer der erfolgreichsten Social-Media-Gurus überhaupt. Seine Karriere liest sich wie ein modernes Märchen: Als Kind weißrussischer Einwanderer machte er aus dem Weingeschäft seines Vaters ein Millionen-Imperium – dank E-Commerce. Zusätzlich startete er seinen eigenen Video-Blog auf Youtube, den sich mittlerweile Millionen Gründer und Entrepreneure angesehen haben. In "#AskGaryVee" sind die nützlichsten und interessantesten Fragen des Video-Blogs mit Garys Antworten zusammengestellt und erweitert. Von erfolgreichen Twitter-Strategien für kleine Unternehmen über die Kunst, Promis für die eigene Marke zu gewinnen, bis hin zum wirksamen Launch neuer Produkte. Egal ob man sein eigenes Start-up gründet, in der Digitalbranche arbeitet oder in einer ganz klassischen Firma anheuert, "#AskGaryVee" ist das essenzielle Handbuch, um Großes zu leisten.

Robotic Sailing 2016

Proceedings of the 9th International Robotic Sailing Conference

Author: José C. Alves,Nuno A. Cruz

Publisher: Springer

ISBN: 3319454536

Category: Technology & Engineering

Page: 103

View: 885

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This book contains selected papers that address a variety of topics related to the design, development and operation of unmanned and fully autonomous sailing boats. These papers were presented in the 9th International Robotic Sailing Conference, in association with the 9th World Robotic Sailing Championship that took place in Viana do Castelo, Portugal from the 5th to 10th of September 2016. The book is divided in three parts, each focusing on key aspects of robotic sailing. The first part addresses the design, construction and validation of autonomous sailboat platforms, including their rigs, appendages and control mechanisms. The second part is devoted to the development of sensors and algorithms to enhance the performance of robotic sailing boats, in terms of their speed, course control and manoeuvring ability. Finally, the papers in the last part are dedicated to the improvement of behaviours required for the accomplishment of complex autonomous missions. Robotic sailing is a relatively new multidisciplinary area of research, with a recognized great potential for persistent ocean observation. Using the wind for boat propulsion is something mankind has been doing for centuries. Automating and optimizing the sailing process in the harsh marine environment is an ever present challenge which is now promising to bear fruit.

Arduino-Workshops

Eine praktische Einführung mit 65 Projekten

Author: John Boxall

Publisher: N.A

ISBN: 9783864901065

Category: Arduino (Programmable controller)

Page: 424

View: 2074

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Hauptbeschreibung Der Arduino ist eine preiswerte und flexible Open-Source-Mikrocontroller- Plattform mit einer nahezu unbegrenzten Palette von Add-ons für die Ein- und Ausgänge - wie Sensoren, Displays, Aktoren und vielem mehr. In ""Arduino-Workshops"" erfahren Sie, wie diese Add-ons funktionieren und wie man sie in eigene Projekte integriert. Sie starten mit einem Überblick über das Arduino-System und erfahren dann rasch alles über die verschiedenen elektronischen Komponenten und Konzepte. Hands-on-Projekte im ganzen Buch vertiefen das Gelernte Schritt für Schritt und hel.

Kollaps

Warum Gesellschaften überleben oder untergehen

Author: Jared Diamond

Publisher: S. Fischer Verlag

ISBN: 3104034001

Category: History

Page: 736

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Der Weltbestseller als erweiterte Neuausgabe! Die überwucherten Tempelruinen von Angkor Wat, die zerfallenden Pyramiden der Maya in Yucatan und die rätselhaften Moai-Statuen der Osterinsel – sie alle sind stille Zeugen von einstmals blühenden Kulturen, die irgendwann verschwanden. Doch was waren die Ursachen dafür? Jared Diamond zeichnet in seiner erweiterten, faszinierenden wie hochaktuellen Studie die Muster nach, die dem Untergang von Gesellschaften (oder ihrem Überleben) zugrunde liegen, und zeigt, was wir für unsere Zukunft daraus lernen können.

Leben 3.0

Mensch sein im Zeitalter Künstlicher Intelligenz

Author: Max Tegmark

Publisher: Ullstein Buchverlage

ISBN: 3843716706

Category: Social Science

Page: 528

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Die Nobelpreis-Schmiede Massachusetts Institute of Technology ist der bedeutendste technologische Think Tank der USA. Dort arbeitet Professor Max Tegmark mit den weltweit führenden Entwicklern künstlicher Intelligenz zusammen, die ihm exklusive Einblicke in ihre Labors gewähren. Die Erkenntnisse, die er daraus zieht, sind atemberaubend und zutiefst verstörend zugleich. Neigt sich die Ära der Menschen dem Ende zu? Der Physikprofessor Max Tegmark zeigt anhand der neusten Forschung, was die Menschheit erwartet. Hier eine Auswahl möglicher Szenarien: - Eroberer: Künstliche Intelligenz übernimmt die Macht und entledigt sich der Menschheit mit Methoden, die wir noch nicht einmal verstehen. - Der versklavte Gott: Die Menschen bemächtigen sich einer superintelligenten künstlichen Intelligenz und nutzen sie, um Hochtechnologien herzustellen. - Umkehr: Der technologische Fortschritt wird radikal unterbunden und wir kehren zu einer prä-technologischen Gesellschaft im Stil der Amish zurück. - Selbstzerstörung: Superintelligenz wird nicht erreicht, weil sich die Menschheit vorher nuklear oder anders selbst vernichtet. - Egalitäres Utopia: Es gibt weder Superintelligenz noch Besitz, Menschen und kybernetische Organismen existieren friedlich nebeneinander. Max Tegmark bietet kluge und fundierte Zukunftsszenarien basierend auf seinen exklusiven Einblicken in die aktuelle Forschung zur künstlichen Intelligenz.

Philosophie des Geldes

Author: Georg Simmel

Publisher: FV Éditions

ISBN: 2366687516

Category: Philosophy

Page: 400

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"Das Geld steht vermöge der Abstraktheit seiner Form jenseits aller bestimmten Beziehungen zum Raum: Es kann seine Wirkungen in die weitesten Fernen erstrecken, ja, es ist gewissermaßen in jedem Augenblick der Mittelpunkt eines Kreises potenzieller Wirkungen." G. Simmel Inhaltsverzeichnis : . Wert und Geld . Der Substanzwert des Geldes . Das Geld in den Zweckreihen . Die individuelle Freiheit . Das Geldäquivalent personaler Werte . Der Stil des Lebens