Programming Robots with ROS

A Practical Introduction to the Robot Operating System

Author: Morgan Quigley,Brian Gerkey,William D. Smart

Publisher: "O'Reilly Media, Inc."

ISBN: 1449325505

Category: Computers

Page: 448

View: 5614

Want to develop novel robot applications, but don’t know how to write a mapping or object-recognition system? You’re not alone, but you’re certainly not without help. By combining real-world examples with valuable knowledge from the Robot Operating System (ROS) community, this practical book provides a set of motivating recipes for solving specific robotics use cases. Ideal for enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll learn how to complete tasks described in the recipes, as well as how to configure and recombine components for other tasks. If you’re familiar with Python, you’re ready to go. Learn fundamentals, including key ROS concepts, tools, and patterns Program robots that perform an increasingly complex set of behaviors, using the powerful packages in ROS See how to easily add perception and navigation abilities to your robots Integrate your own sensors, actuators, software libraries, and even a whole robot into the ROS ecosystem Learn tips and tricks for using ROS tools and community resources, debugging robot behavior, and using C++ in ROS

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

Author: Wyatt Newman

Publisher: CRC Press

ISBN: 1498777872

Category: Computers

Page: 502

View: 5784

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS provides a comprehensive, introduction to the essential components of ROS through detailed explanations of simple code examples along with the corresponding theory of operation. The book explores the organization of ROS, how to understand ROS packages, how to use ROS tools, how to incorporate existing ROS packages into new applications, and how to develop new packages for robotics and automation. It also facilitates continuing education by preparing the reader to better understand the existing on-line documentation. The book is organized into six parts. It begins with an introduction to ROS foundations, including writing ROS nodes and ROS tools. Messages, Classes, and Servers are also covered. The second part of the book features simulation and visualization with ROS, including coordinate transforms. The next part of the book discusses perceptual processing in ROS. It includes coverage of using cameras in ROS, depth imaging and point clouds, and point cloud processing. Mobile robot control and navigation in ROS is featured in the fourth part of the book The fifth section of the book contains coverage of robot arms in ROS. This section explores robot arm kinematics, arm motion planning, arm control with the Baxter Simulator, and an object-grabber package. The last part of the book focuses on system integration and higher-level control, including perception-based and mobile manipulation. This accessible text includes examples throughout and C++ code examples are also provided at

Mobile Roboter

Eine Einführung aus Sicht der Informatik

Author: Joachim Hertzberg,Kai Lingemann,Andreas Nüchter

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642017266

Category: Computers

Page: 390

View: 8899

Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafür notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung. Im Zentrum des Lehrbuchs stehen Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter. Aufbauend auf Kapiteln zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung behandelt. Das erste Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema eignet sich nicht nur für das Bachelor-Studium, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk.

ROS Robotics By Example

Learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame

Author: Carol Fairchild,Dr. Thomas L. Harman

Publisher: Packt Publishing Ltd

ISBN: 1788474724

Category: Computers

Page: 484

View: 5032

Learning how to build and program your own robots with the most popular open source robotics programming framework About This Book Get to know the fundamentals of ROS and apply its concepts to real examples Learn how to write robotics applications without getting bogged down in hardware problems Learn to implement best practices in ROS development Who This Book Is For This book is for robotic enthusiasts, researchers and professional robotics engineers who would like to build robot applications using ROS. It gives the robotics beginner and the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. Basic knowledge of GNU/Linux and the ability to write simple applications is assumed, but no robotics knowledge, practical or theoretical, is needed. What You Will Learn Control a robot without requiring a PhD in robotics Simulate and control a robot arm Control a flying robot Send your robot on an independent mission Learning how to control your own robots with external devices Program applications running on your robot Extend ROS itself Extend ROS with the MATLAB Robotics System Toolbox In Detail ROS is a robust robotics framework that works regardless of hardware architecture or hardware origin. It standardizes most layers of robotics functionality from device drivers to process control and message passing to software package management. But apart from just plain functionality, ROS is a great platform to learn about robotics itself and to simulate, as well as actually build, your first robots. This does not mean that ROS is a platform for students and other beginners; on the contrary, ROS is used all over the robotics industry to implement flying, walking and diving robots, yet implementation is always straightforward, and never dependent on the hardware itself. ROS Robotics has been the standard introduction to ROS for potential professionals and hobbyists alike since the original edition came out; the second edition adds a gradual introduction to all the goodness available with the Kinetic Kame release. By providing you with step-by-step examples including manipulator arms and flying robots, the authors introduce you to the new features. The book is intensely practical, with space given to theory only when absolutely necessary. By the end of this book, you will have hands-on experience on controlling robots with the best possible framework. Style and approach ROS Robotics By Example, Second Edition gives the robotics beginner as well as the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. ROS translates as "robot operating system"; you will learn how to control a robot via devices and configuration files, but you will also learn how to write robot applications on the foundation of this operating system.

Robotics in Education

Latest Results and Developments

Author: Wilfried Lepuschitz,Munir Merdan,Gottfried Koppensteiner,Richard Balogh,David Obdržálek

Publisher: Springer

ISBN: 3319628755

Category: Computers

Page: 330

View: 508

This proceedings volume highlights the latest achievements in research and development in educational robotics, which were presented at the 8th International Conference on Robotics in Education (RiE 2017) in Sofia, Bulgaria, from April 26 to 28, 2017. The content will appeal to both researchers and educators interested in methodologies for teaching robotics that confront learners with science, technology, engineering, arts and mathematics (STEAM) through the design, creation and programming of tangible artifacts, giving them the chance to create personally meaningful objects and address real-world societal needs. This also involves the introduction of technologies ranging from robotics controllers to virtual environments. In addition, the book presents evaluation results regarding the impact of robotics on students’ interests and competence development. The approaches discussed cover the whole educational range, from elementary school to the university level, in both formal as well as informal settings.

Raspberry Pi

Das umfassende Handbuch

Author: Michael Kofler,Charly Kühnast,Christoph Scherbeck

Publisher: N.A

ISBN: 9783836229333

Category: Computers

Page: 1064

View: 7701


Fahrerlose Transportsysteme

Eine Fibel - mit Praxisanwendungen - zur Technik - für die Planung

Author: Günter Ullrich

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3834825921

Category: Technology & Engineering

Page: 244

View: 5019

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind innerbetriebliche, flurgebundene Fördersysteme mit automatisch gesteuerten Fahrzeugen. Seit Mitte der 1990er Jahre drängt das FTS erfolgreich in fast alle Branchen der Industrie und in viele öffentliche Bereiche, wie z. B. Krankenhäuser. Dieses Fachbuch gibt einen umfassenden Überblick über das moderne Organisationsmittel der Intralogistik. Es werden die Einsatzgebiete und die technologischen Standards von allen FTS-relevanten Komponenten und Funktionen dargestellt. Die Fibel begleitet das FTS auf seinem Weg zu neuen technischen Lösungen und veränderten Märkten. Ein weiterer Schwerpunkt ist die an den VDI-Richtlinien angelehnte praxisnahe Planung solcher Intralogistik-Systeme. Die vorliegende zweite Auflage wurde im Ganzen überarbeitet, neu strukturiert und an den aktuellen Stand der Entwicklungen angepasst.

Robotic Sailing 2016

Proceedings of the 9th International Robotic Sailing Conference

Author: José C. Alves,Nuno A. Cruz

Publisher: Springer

ISBN: 3319454536

Category: Technology & Engineering

Page: 103

View: 4215

This book contains selected papers that address a variety of topics related to the design, development and operation of unmanned and fully autonomous sailing boats. These papers were presented in the 9th International Robotic Sailing Conference, in association with the 9th World Robotic Sailing Championship that took place in Viana do Castelo, Portugal from the 5th to 10th of September 2016. The book is divided in three parts, each focusing on key aspects of robotic sailing. The first part addresses the design, construction and validation of autonomous sailboat platforms, including their rigs, appendages and control mechanisms. The second part is devoted to the development of sensors and algorithms to enhance the performance of robotic sailing boats, in terms of their speed, course control and manoeuvring ability. Finally, the papers in the last part are dedicated to the improvement of behaviours required for the accomplishment of complex autonomous missions. Robotic sailing is a relatively new multidisciplinary area of research, with a recognized great potential for persistent ocean observation. Using the wind for boat propulsion is something mankind has been doing for centuries. Automating and optimizing the sailing process in the harsh marine environment is an ever present challenge which is now promising to bear fruit.

Embedded Intelligent Systems

Author: Peter Nauth

Publisher: Walter de Gruyter

ISBN: 3486593285

Category: Technology & Engineering

Page: 208

View: 1390

Das Buch vermittelt Kenntnisse zur Technologie und dem Design von Embedded Intelligent Systems. Dazu werden neben der Kernproblematik von Embedded Intelligent Systems (Architektur, Eigenschaften und Leistungsmerkmale verschiedener Mikrocontroller, Peripherieankopplung, Programmierung in Assembler und C) auch Embedded Intelligence Algorithmen zur Signalauswertung (z.B. Mustererkennungsverfahren) näher erläutert. Beispiele zur Entwicklung von intelligenten embedded Sensoren (Spracherkennung, Smart Sensors, integrierte Abstandswarnsysteme, intelligente Kameras) vertiefen die Theorie und beschreiben Managementmethoden bei der Entwicklung kompletter Embedded Intelligent Systems. Erläuternde Beispiele sowie zahlreiche Übungsbeispiele zur Programmierung eines Prozessors veranschaulichen den Aufbau und die Theorie der Embedded Intelligent Systems. Viele dieser Beispiele finden sich auf der CD zum Lehrbuch.

W.U.R. Werstands universal Robots

Author: Karel Čapek

Publisher: BoD – Books on Demand

ISBN: 3743704048

Category: Drama

Page: 104

View: 319

Karel Čapek: W.U.R. Werstands universal Robots Originaltitel: »R.U.R. Rossum's Universal Robots«. Erstdruck 1920. Hier in der deutschen Übersetzung von Otto Pick, Prag, 1922. Neuausgabe. Herausgegeben von Karl-Maria Guth. Berlin 2017. Umschlaggestaltung von Thomas Schultz-Overhage. Gesetzt aus der Minion Pro, 11 pt.

Nichts als Liebe


Author: Christina Lauren

Publisher: Aufbau Digital

ISBN: 3841216358

Category: Fiction

Page: 400

View: 4995

Manchmal braucht man ... nichts als Liebe. Macy führt ein Leben, in dem sie keine großen Gefühle riskieren muss. Sie ist mit einem netten Mann zusammen, den sie heiraten wird, und versinkt in ihrer Arbeit als Kinderärztin. Dann läuft ihr Elliot über den Weg – der ihre erste Liebe war. Schon bald bekommt Macys sorgsam errichtete Fassade Risse. Denn einst bedeutete Elliot ihr die ganze Welt – bis er ihr für alle Zeiten das Herz brach. Nun, elf Jahre später, sind sie einander fremd geworden, zu viel ist passiert, was sich nicht mehr gutmachen lässt. Oder ist da noch etwas zwischen ihnen, das ihnen die Kraft gibt, die Vergangenheit zu überwinden? Ein Roman über das ganze Glück, aber auch den ganzen Kummer, den die Liebe manchmal für uns bereithält.

Lexikon Meß- und Automatisierungstechnik

Author: Elmar Schrüfer

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642957528

Category: Technology & Engineering

Page: 692

View: 4145

Mit zahlreichen Abbildungen, Tafeln und weiterführender Literatur beschreibt das Lexikon rund 1600 Begriffe aus den Bereichen Meßtechnik, Prüftechnik, Sensorik, Steuerungstechnik, Regelungstechnik, technische Zuverlässigkeit, Leittechnik, Robotik, Expertensysteme, Simulationstechnik, physikalische Größen, Anzeigetechnik sowie elektronische und elektromagnetische Bauelemente.


Ein Entrepreneur über Social Media, Selbstbewusstsein, Gewinnen. ...

Author: Gary Vaynerchuk

Publisher: FinanzBuch Verlag

ISBN: 3960920474

Category: Self-Help

Page: 400

View: 5562

Fast 50 Millionen aufgerufene Videos auf Youtube, 1,5 Millionen Follower bei Twitter, 2,2 Millionen bei Facebook, New York Times- und Wall Street Journal-Bestsellerautor – Gary Vaynerchuk ist einer der erfolgreichsten Social-Media-Gurus überhaupt. Seine Karriere liest sich wie ein modernes Märchen: Als Kind weißrussischer Einwanderer machte er aus dem Weingeschäft seines Vaters ein Millionen-Imperium – dank E-Commerce. Zusätzlich startete er seinen eigenen Video-Blog auf Youtube, den sich mittlerweile Millionen Gründer und Entrepreneure angesehen haben. In "#AskGaryVee" sind die nützlichsten und interessantesten Fragen des Video-Blogs mit Garys Antworten zusammengestellt und erweitert. Von erfolgreichen Twitter-Strategien für kleine Unternehmen über die Kunst, Promis für die eigene Marke zu gewinnen, bis hin zum wirksamen Launch neuer Produkte. Egal ob man sein eigenes Start-up gründet, in der Digitalbranche arbeitet oder in einer ganz klassischen Firma anheuert, "#AskGaryVee" ist das essenzielle Handbuch, um Großes zu leisten.

Ich, der Roboter


Author: Isaac Asimov

Publisher: Heyne Verlag

ISBN: 364113207X

Category: Fiction

Page: 304

View: 3260

Robots auf dem Vormarsch Dr. Susan Calvin war fünfzig Jahre lang als Robotpsychologin bei der U. S. Robot Company angestellt, einem der größten Unternehmen der Welt. Sie erlebte hautnah mit, wie Robots zum alltäglichen Bestandteil der menschlichen Kultur wurden und welche Probleme es mit sich bringt, wenn Menschen mit Robotern zusammenleben. Vor allem aber stellt sich eine Frage: Was passiert, wenn sich Mensch und Roboter kaum noch voneinander unterscheiden? In neun Erzählungen zeigt sie einem jungen Reporter, wie eine Zukunft, geprägt von gigantischen Positronengehirnen, für uns Menschen aussieht.

Mobile Robotik

Eine praktische Einführung

Author: Ulrich Nehmzow

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642559425

Category: Technology & Engineering

Page: 264

View: 7807

Using information and scale as central themes, this comprehensive survey explains how to handle real problems in astronomical data analysis through a modern arsenal of powerful techniques. The coverage includes chapters or appendices on: detection and filtering; image compression; multichannel, multiscale, and catalog data analytical methods; wavelets transforms, Picard iteration, and software tools.

Snow Crash


Author: Neal Stephenson

Publisher: Goldmann Verlag

ISBN: 3641033780

Category: Fiction

Page: 544

View: 9832

Los Angeles, eines nicht zu fernen Tages: Hiro Protagonist, ein Starprogrammierer und Pizzakurier, kommt einer Verschwörung auf die Spur, die sowohl in der realen Welt als auch im virtuellen Raum immer mehr Todesopfer fordert. Hiro taucht als Schwertkämpfer in die Cyberwelt der Zukunft ein, um dort einen Schurken aus ferner Vergangenheit zu besiegen und die »Infokalypse« zu verhindern...